Михаил Алексеевич Егоров родился в крестьянской семье в деревне Ермошенки Руднянского района Смоленской области РСФСР. После получения начального образования, работал в колхозе. Во время оккупации Смоленской области войсками вермахта вступил в партизанский отряд. В действующей армии с декабря 1944 года, где служил разведчиком 756-го стрелкового полка 150-й стрелковой дивизии 3-й ударной армии 1-го Белорусского фронта. Ему посчастливилось вместе с младшим сержантом Мелитоном Кантария водрузить Знамя Победы на крыше рейхстага во время штурма здания. Группой руководил лейтенант А. П. Берест. За совершённый подвиг ему Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 мая 1946 года было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением Ордена Ленина и медали Золотая Звезда за № 6972.

До 1947 года оставался в армии. Затем, закончив совпартшколу в Смоленске, работал на Руднянском молочноконсервном комбинате. Погиб 20 июня 1975 года в автомобильной катастрофе.